ட்ரோன் இறுதிக் கட்டமைப்புப் பணியில் இறுதி ஆய்வைத் தவிர்க்கலாமா? பற்றவைக்கப்படாத ஒரே ஒரு இணைப்பு முழு விமானத்தையும் பாழாக்கிவிடும்.

வான்வழிப் புகைப்பட ட்ரோனைச் சரிசெய்வதற்காக நான் இரவு வெகுநேரம் விழித்திருந்தேன். முழுமையான பொருத்துதல் நிறைவடைந்தது, மென்பொருள் நிறுவல் வெற்றிகரமாக முடிந்தது, மேலும் அனைத்து அளவுத்திருத்த நடைமுறைகளும் முடிக்கப்பட்டன. இறுதிக்கட்டங்கள் நெருங்கியபோது, ​​நான் பொறுமையிழந்து, மட்டமானியை மீண்டும் சரிபார்ப்பதையும், திசைகாட்டியை மறுசீரமைப்பதையும், மற்றும் பிளக் அதிர்வு சோதனையை நடத்துவதையும் தவிர்த்துவிட்டேன். நான் உடனடியாக ட்ரோனை இயக்கி, சோதனைப் பறப்பிற்காக அதை ஏவினேன்.

மூன்று மீட்டர் உயரத்தில், அந்த ட்ரோன் திடீரெனப் பக்கவாட்டில் விலகியதுடன், அதன் மூக்குப் பகுதி கட்டுப்பாடின்றி ஆடியது. நான் கைமுறையாக அதன் பறத்தலைச் சரிசெய்ய விரைந்தேன், ஆனால் நான் பதற்றத்துடன் ஸ்டிக்கை இயக்கியதால் நிலைமை மேலும் மோசமடைந்தது. அந்த ட்ரோன் கட்டுப்பாடின்றிச் சுழன்று தரையில் விழுந்து நொறுங்கியது; மோதிய வேகத்தில் அதன் சுழலிகள் சிதறின.

விபத்துக்குப் பிந்தைய பிரித்தாய்வில், வன்பொருள்கள் சேதமடையாமலும், அளவுரு அமைப்புகள் சரியாகவும், மென்பொருள் பிழைகள் ஏதுமின்றியும் இருப்பது தெரியவந்தது. ஒரு மின்சார கேபிள் இணைப்பானில் இருந்த சற்றே தளர்வான பற்றவைப்பு இணைப்பே இதற்கான ஒரே மூலக் காரணமாக இருந்தது. விமானம் புறப்பட்ட பிறகு ஏற்பட்ட அதிர்வு, விட்டுவிட்டு ஏற்படும் மோசமான தொடர்பை ஏற்படுத்தி, நிலையற்ற மின்சார விநியோகத்திற்கும், விமானக் கட்டுப்பாட்டாளரால் செய்யப்படும் இயல்புக்கு மாறான திசைக் கணக்கீட்டிற்கும் வழிவகுத்தது.

 

தொழில்நுட்ப மதிப்பாய்வு: குளிர் பற்றவைப்பு இணைப்பில் ஏற்படும் சிக்கல்களைக் கண்டறிவதற்கான நிலையான செயல்பாட்டு நடைமுறை (SOP) மற்றும் இறுதிப் பொருத்துதலில் ஏற்படும் தவறுகளைத் தவிர்த்தல்

 விமானக் கட்டுப்பாட்டுக் கருவியின் 70% செயலிழப்புகள், நிலையற்ற மின் விநியோகம், அதிர்வினால் ஏற்படும் மோசமான தொடர்பு மற்றும் தளர்வான இணைப்புகள் ஆகியவற்றால் ஏற்படுகின்றன. குளிர் பற்றவைப்பு இணைப்புகளுக்கு ஒரு தனித்துவமான பண்பு உண்டு: அவை நிலையான அளவீட்டின் கீழ் இயல்பான அளவீடுகளைக் காட்டுகின்றன, ஆனால் இயக்க அதிர்வின் கீழ் மட்டுமே குறைபாடுகள் வெளிப்படுகின்றன, இவற்றை ஒரு சாதாரண மல்டிமீட்டரால் எப்போதும் கண்டறிய முடியாது.

 4 படிநிலை குளிர் பற்றவைப்பு மூட்டு இருப்பிட நடைமுறை

 

1. உருப்பெருக்கி மூலம் காட்சி ஆய்வு

சந்தேகத்திற்குரிய அறிகுறிகளில் மங்கிய சாம்பல் நிற பற்றவைப்பு, விரிசல்கள் மற்றும் போதுமான தகரப் படிவு இல்லாமை ஆகியவை அடங்கும். கவனம் செலுத்த வேண்டிய பகுதிகள்: மின்சார கேபிள் பற்றவைப்பு இணைப்புகள், ESC பற்றவைப்பு இணைப்புகள், ஃப்ளைட் கண்ட்ரோலர் பின் ஹெடர்கள்.

2. மென்மையான இழுவை சோதனை

ஒவ்வொரு கம்பியையும் மெதுவாக இழுத்துப் பாருங்கள். திடமான பற்றவைப்பு இணைப்புகள் முழுமையாக நிலையாக இருக்கும், ஆனால் குளிர்ந்த பற்றவைப்பு இணைப்புகளில் லேசான நெகிழ்வுத்தன்மை இருக்கும் அல்லது அவை தளர்ந்துவிடும்.

3. அதிர்வு இனப்பெருக்க சோதனை

ஃப்ளைட் கண்ட்ரோலர் சப்ளை வோல்டேஜ் அளவீட்டைக் கண்காணிக்கும்போது (மிஷன் பிளானர் → ஸ்டேட்டஸ் → VCC), உங்கள் விரலால் ஃபிரேமை மெதுவாகத் தட்டவும்.0.3V-க்கு மேற்பட்ட மின்னழுத்த ஏற்ற இறக்கம், இணைப்பு தளர்வாக இருப்பதைக் குறிக்கிறது.

4. வெப்பக் காற்று துப்பாக்கி மூலம் மீண்டும் பற்றவைத்தல்

சந்தேகத்திற்குரிய இணைப்புகளை 200°C வெப்பக் காற்றுத் துப்பாக்கியைக் கொண்டு சூடுபடுத்தி, பற்றவைப்புப் பொருளை இயற்கையாக மீண்டும் உருகுவதற்காக லேசாக உருக்கவும், பின்னர் குளிர்ச்சியடைந்த பிறகு மீண்டும் சோதிக்கவும்.

 

கட்டாய இறுதிக் கூட்ட சரிபார்ப்புப் பட்டியல்

□ சரியாகப் பற்றவைக்கப்படாத இணைப்புகள் மற்றும் தளர்வான பிளக்குகளை நீக்குவதற்காக, அனைத்து கம்பிகளையும் ஒவ்வொன்றாக மெதுவாக இழுக்கவும் (மின்சாரக் கம்பிகள், சிக்னல் கம்பிகள் மற்றும் SBUS கேபிள்களுக்கு முன்னுரிமை அளிக்கவும்).

□ மல்டிமீட்டரைப் பயன்படுத்தி மின் கேபிள்களில் ஏற்படும் மின்னழுத்த வீழ்ச்சியை அளவிடவும்; அதன் வேறுபாடு 0.3V-க்கும் குறைவாக இருக்க வேண்டும்.

□ முடுக்கமானி மற்றும் திசைகாட்டியை மீண்டும் அளவீடு செய்யவும்; முந்தைய அளவீட்டு முடிவுகளை நம்பி எந்த ஆபத்தையும் எடுக்க வேண்டாம். □ புதிய ட்ரோன்களின் முதல் பறப்பிற்கு: குறைந்த வேகத்தில் (வேகம் <40%) குறைந்த உயரத்தில் சோதிக்கவும். உடனடியாக முழு வேகத்துடன் ஒருபோதும் வேகமாக மேலே ஏற வேண்டாம்.

□ பவர் ஆன் செய்த பிறகு ஏர்ஃப்ரேமை மெதுவாகத் தட்டி, ஃப்ளைட் கன்ட்ரோலரில் மின்னழுத்த ஏற்ற இறக்கங்கள் உள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும்.

 

மன ஒழுக்க நினைவூட்டல்கள்

பொருத்துதல் செயல்முறைகள் முடிந்துவிட்டன என்பதற்காக இறுதிச் சோதனைகளைத் தவிர்க்கக் கூடாது. "இது எப்படியும் நன்றாகத்தான் இயங்குகிறது" என்ற எண்ணமே 80% ட்ரோன் விபத்துகளுக்கு வழிவகுக்கிறது. இறுதிப் பொருத்தும் பணியைச் செய்யும்போது, ​​நிதானித்து ஒவ்வொரு பாகத்தையும் முழுமையாகச் சரிபார்க்கவும்.

 

ட்ரோன் துறையின் உள் பேட்டரி, மோட்டார் மற்றும் மின் கட்டுப்பாட்டு இணைப்புகளில் AMASS உயர் மின்னோட்ட இணைப்பி பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.