"அறிவுத்திறன், நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் பன்முகச் சூழல்" மேம்படுத்தலை நோக்கி உலகளாவிய ரோபோத் துறையின் வேகமான வளர்ச்சியால், 2024-ஆம் ஆண்டில் உலகளாவிய ரோபோ சந்தையின் அளவு 65 பில்லியன் அமெரிக்க டாலர்களைத் தாண்டியுள்ளது. இதில், தொழில்துறை ரோபோக்கள் 50%-க்கும் அதிகமான பங்கைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் சேவை ரோபோக்களும் சிறப்பு ரோபோக்களும் தொடர்ந்து வளர்ச்சி விகிதத்தில் முன்னணியில் உள்ளன. ரோபோக்களால் வழங்கப்படும் அறிவுறுத்தல்களின் துல்லியமான செயலாக்கம் மற்றும் நிலையான சக்திப் பரிமாற்றத்திற்குப் பின்னால், "சக்திப் பரிமாற்ற இரத்த நாளங்கள்" மற்றும் "சமிக்ஞை ஊடாட்ட நரம்புகள்" போன்ற இணைப்பிகள், குறைந்த எடை, அதிக நிலைத்தன்மை மற்றும் ஒருங்கிணைந்த தொழில்நுட்பப் புதுமைகளின் மூலம் பல்வேறு வகையான ரோபோக்களின் கடுமையான தேவைகளுக்கு ஏற்பத் தங்களை மாற்றியமைத்துக் கொள்கின்றன. இதன் மூலம், ரோபோட்டிக்ஸ் துறையின் உயர்தர வளர்ச்சியை உந்தும் ஒரு முக்கிய அங்கமாக அவை மாறுகின்றன.
அதிர்வு எதிர்ப்பு மற்றும் தளர்வு எதிர்ப்பு + அதிக மின்னோட்டத் தாங்கும் திறன், தொழில்துறை ரோபோக்களுக்காக ஒரு வலுவான "உற்பத்திப் பாதுகாப்பு அரணை" உருவாக்குகிறது.
வாகனப் பற்றவைப்பு மற்றும் மின்னணுப் பொருத்துதல் போன்ற சூழல்களில் உள்ள தொழில்துறை ரோபோக்கள், உயர் அதிர்வெண் அதிர்வுகளையும் உடனடி உயர் சக்தி சுமைகளையும் நீண்ட நேரத்திற்குத் தாங்க வேண்டியுள்ளது. பாரம்பரிய இணைப்பான்கள், மோசமான இணைப்பு காரணமாக அடிக்கடி செயலிழப்பைச் சந்திக்கின்றன, இது உற்பத்தி வரிசையின் செயல்திறனைப் பாதிக்கிறது. இந்தச் சிக்கலுக்குத் தீர்வாக, புதிய தலைமுறை தொழில்துறை ரோபோ இணைப்பான்கள் "இரட்டை சுய-பூட்டுதல் அமைப்பு + தாமிர வெள்ளி பூசப்பட்ட கடத்தி" என்ற வடிவமைப்பைப் பயன்படுத்துகின்றன: சுய-பூட்டுதல் கொக்கியானது 2000Hz அகலப்பட்டை அதிர்வைத் தாங்கக்கூடியது, இது ரோபோ கையை மீண்டும் மீண்டும் நீட்டி சுழற்றும் போது இடைமுகத்தில் தளர்வு ஏற்படாமல் இருப்பதை உறுதி செய்கிறது; தாமிர வெள்ளி பூசப்பட்ட கடத்தியின் கடத்துத்திறன் 98% IACS-ஐ அடைகிறது, இது 50-150A வரையிலான உயர் மின்னோட்டப் பரிமாற்றத்தை ஆதரிக்கிறது. அதிக வெப்பத்தால் ஏற்படும் கோளாறுகளைத் தவிர்க்க, 100A மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டத்தில் வெப்பநிலை உயர்வு 28 ℃-க்குள் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.
ஒரு குறிப்பிட்ட வாகனத் தொழிற்சாலையின் தரவுகளின்படி, இந்த வகை இணைப்பானைக் கொண்ட பற்றவைப்பு ரோபோக்கள், பாரம்பரிய உபகரணங்களுடன் ஒப்பிடும்போது பழுதடையும் விகிதத்தை 92% குறைத்து, உற்பத்தி வரிசையின் தினசரி உற்பத்தித் திறனை 18% அதிகரிப்பதன் மூலம், 3000 மணிநேரம் வரை இடைநிறுத்தமின்றித் தொடர்ந்து இயங்க முடியும். அதே நேரத்தில், இந்த இணைப்பான் IP65 பாதுகாப்புத் தரத்தைக் கொண்டிருப்பதால், பற்றவைப்புப் புகை மற்றும் வெட்டும் திரவத்தின் அரிப்பைத் தாங்குவதோடு, இதன் சேவைக்காலம் 5 ஆண்டுகளுக்கும் மேலாக நீட்டிக்கப்பட்டு, நிறுவனங்களின் பராமரிப்புச் செலவைப் பெருமளவில் குறைக்கிறது.
சேவை ரோபோக்களின் "இடம் மற்றும் நீடித்த உழைப்புத் தேவைகளுக்கு" ஏற்றவாறு மாற்றியமைக்கப்பட்ட, சிறிய அளவு மற்றும் குறைந்த மின் நுகர்வு.
வீட்டுத் துப்புரவு ரோபோக்கள் மற்றும் வணிக விநியோக ரோபோக்கள் போன்ற சேவை ரோபோக்கள், "சிறிய அளவு மற்றும் நீண்ட ஆயுள்" என்ற தேவையால் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் இணைப்பிகளின் அளவு மற்றும் மின் நுகர்வு ஆகியவற்றில் கடுமையான தேவைகளைக் கொண்டுள்ளன. தற்போதைய முக்கிய சேவை ரோபோ இணைப்பிகள், பாரம்பரிய தயாரிப்புகளுடன் ஒப்பிடும்போது 40% குறைக்கப்பட்ட கன அளவைக் கொண்ட "குறுக்கப்பட்ட கட்டமைப்பு+குறைந்த மின்மறுப்பு வடிவமைப்பு" முறையைப் பின்பற்றுகின்றன. மிகச்சிறிய மாடல் வெறும் 8mm × 6mm × 4mm மட்டுமே, இதை ரோபோவின் மூட்டுகள் மற்றும் பேட்டரி பெட்டிகளின் குறுகிய இடத்தில் எளிதாகப் பொருத்த முடியும்; கடத்தி உயர்-தூய்மையான ஆக்சிஜன் இல்லாத செம்பினால் ஆனது, இதன் தொடர்பு மின்தடை 0.5m Ω அளவுக்குக் குறைவாக உள்ளது. பாரம்பரிய இணைப்பிகளுடன் ஒப்பிடும்போது மின்னோட்டப் பரிமாற்ற இழப்பு 35% குறைக்கப்படுகிறது, மேலும் உதவி ரோபோவின் ஒற்றை ஆயுள் 2-3 மணிநேரம் வரை நீட்டிக்கப்படுகிறது.
வீட்டுத் துப்புரவு ரோபோக்களை உதாரணமாக எடுத்துக்கொண்டால், மைக்ரோ இணைப்பான்கள் பொருத்தப்பட்ட பிறகு, அதன் உடற்பகுதியின் தடிமனை 8 செ.மீ-லிருந்து 5.5 செ.மீ-ஆகக் குறைக்க முடிகிறது, அதே நேரத்தில் குப்பைத் தொட்டிக்கு அதிக இடமும் கிடைக்கிறது; வர்த்தக விநியோக ரோபோக்கள் குறைந்த மின் இணைப்புகள் மூலம் முழுச் சுமையில் 12 மணி நேரம் தொடர்ச்சியான விநியோகத்தைச் செய்ய முடியும். மைக்ரோ இணைப்பான்களின் பயன்பாடு, 'சிறிய அளவு' மற்றும் 'நீண்ட பேட்டரி ஆயுள்' ஆகியவற்றுக்கு இடையே ஒரு சரியான சமநிலையைக் கண்டறிய எங்களுக்கு உதவியுள்ளது, இதன் விளைவாக தயாரிப்புப் பயனர்களின் திருப்தி 25% அதிகரித்துள்ளது," என்று ஒரு சேவை ரோபோ நிறுவனத்தின் ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டு மேலாளர் கூறினார்.
கடுமையான சூழல்களைத் தாங்கும் திறன் மற்றும் உயர் நம்பகத்தன்மை, "தீவிர செயல்பாடுகளுக்கான" சிறப்பு ரோபோக்களுக்கு ஆதரவளிக்கிறது.
துருவ ஆய்வு ரோபோக்கள் மற்றும் நீருக்கடியில் செயல்படும் ரோபோக்கள் போன்ற சிறப்பு ரோபோக்கள், -60℃ கடும் குளிர், 100℃ உயர் வெப்பநிலை அல்லது ஆழ்கடல் உயர் அழுத்தம் போன்ற கடுமையான சூழல்களில் செயல்பட வேண்டியுள்ளது. இணைப்பானின் சுற்றுச்சூழல் ஏற்புத்திறனே, பணியின் வெற்றி அல்லது தோல்வியை நேரடியாகத் தீர்மானிக்கிறது. வெவ்வேறு சூழ்நிலைகளுக்காக, இணைப்பான் நிறுவனங்கள் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட தீர்வுகளை அறிமுகப்படுத்தியுள்ளன: துருவ ரோபோ இணைப்பான், குறைந்த வெப்பநிலையைத் தாங்கக்கூடிய PBT பொருளைப் பயன்படுத்துகிறது, இது -60℃ சூழலிலும் அதன் நெகிழ்வுத்தன்மையை தக்கவைத்துக்கொள்ளும், மேலும் 30-40N நிலையான செருகல் மற்றும் வெளியேற்றும் விசையைக் கொண்டுள்ளது; நீருக்கடியில் செயல்படும் ரோபோ இணைப்பான் IP68 பாதுகாப்பு நிலையை அடைந்து, வல்கனைசேஷன் சீலிங் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துகிறது, இது 100 மீட்டர் ஆழத்தில் 72 மணி நேரம் கசிவின்றி தொடர்ச்சியாகச் செயல்படக்கூடியது.
துருவ அறிவியல் ஆய்வுப் பயணத்தில், குறைந்த வெப்பநிலையைத் தாங்கும் இணைப்பி பொருத்தப்பட்ட ஒரு கண்டறியும் ரோபோ, -55℃ வெப்பநிலையில் பனிப்பாறையின் தடிமனை வெற்றிகரமாக அளவிட்டது; நீருக்கடியில் இயங்கும் ரோபோக்கள், ஆழ்கடலில் 300 மீட்டர் ஆழத்தில் உயிரியல் மாதிரிகளைச் சேகரிக்க, மிகவும் இறுக்கமாக மூடப்பட்ட இணைப்பிகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. சிறப்பு ரோபோக்களின் இந்த முன்னேற்றத்தை, இணைப்பிகளின் தொழில்நுட்ப ஆதரவிலிருந்து பிரிக்க முடியாது என்றும், எதிர்காலத்தில், கதிர்வீச்சையும் அரிப்பையும் எதிர்க்கும் மேலும் பல சிறப்பு இணைப்பிகள் சந்தையில் அறிமுகப்படுத்தப்படும் என்றும் தொழில் வல்லுநர்கள் சுட்டிக்காட்டுகின்றனர்.
ஒருங்கிணைப்பும் நுண்ணறிவும் ரோபோக்களின் 'பல்நோக்கு ஒருங்கிணைப்பை' ஊக்குவிக்கின்றன.
ரோபோக்கள் "மல்டி-சென்சார் ஃபியூஷன்" (multi-sensor fusion) நோக்கி வளர்ந்து வருவதால், பவர், கட்டுப்பாட்டு சிக்னல்கள் மற்றும் படத் தரவு போன்ற பல வகையான தகவல்கள் ஒரே நேரத்தில் அனுப்பப்பட வேண்டும். பாரம்பரிய தனித்தனி இணைப்பிகள் இடத்தை ஆக்கிரமிப்பது மட்டுமல்லாமல், சிக்னல் குறுக்கீட்டிற்கும் ஆளாகின்றன. புதிய "மல்டி இன் ஒன் இன்டகிரேட்டட் கனெக்டர்" (multi in one integrated connector), பவர் இன்டர்ஃபேஸ், ஈதர்நெட் இன்டர்ஃபேஸ் மற்றும் CAN பஸ் இன்டர்ஃபேஸ் ஆகியவற்றை ஒன்றாக ஒருங்கிணைத்து, 100Mbps அதிவேக தரவு பரிமாற்றத்தை ஆதரிக்கிறது. இது மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சிக்னல்களையும் காட்சி சென்சார் படங்களையும் ஒரே நேரத்தில் அனுப்ப முடியும், மேலும் சிக்னல் குறுக்கீட்டு விகிதத்தை 80% குறைக்கிறது.
ஒரு கூட்டு ரோபோவில் இந்த வகை இணைப்பான் பொருத்தப்பட்ட பிறகு, காட்சி நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் ± 3 மிமீ-லிருந்து ± 0.5 மிமீ-ஆக அதிகரித்தது, இது மின்னணு பாகங்களைத் துல்லியமாகப் பொருத்துவதை சாத்தியமாக்கியது; விவசாயப் பழம் பறிக்கும் ரோபோக்கள், ஒருங்கிணைந்த இணைப்பான்கள் மூலம் பழம் பறிக்கும் செயல்களுக்கும் பழங்களை அடையாளம் காண்பதற்கும் இடையே நிகழ்நேர இணைப்பை ஏற்படுத்துகின்றன, இதனால் பழம் பறிக்கும் செயல்திறன் 40% அதிகரிக்கிறது. ஒருங்கிணைந்த இணைப்பான்களின் பிரபலம், ரோபோக்களை 'ஒற்றைச் செயல்பாடு' என்பதிலிருந்து 'பல்நோக்கு கூட்டுச் செயல்பாடு' என்ற நிலைக்கு மாற்றுவதற்கு உந்துதலாக இருக்கிறது.
தொழில்துறை உற்பத்தி முதல் வீட்டு உபயோக சேவைகள் வரை, துருவ ஆராய்ச்சி முதல் ஆழ்கடல் ஆய்வு வரை, ரோபோக்களின் திறமையான செயல்பாட்டிற்கு இணைப்பான்கள் எப்போதுமே 'கண்ணுக்குப் புலப்படாத மூலைக்கல்லாக' இருந்து வந்துள்ளன. ரோபோ தொழில்நுட்பம் மேலும் துல்லியமான மற்றும் சிக்கலான சூழல்களை நோக்கி விரிவடையும்போது, இணைப்பான்கள் 'சிறிய, மேலும் ஒருங்கிணைந்த மற்றும் அதிக அறிவார்ந்த' திசைகளை நோக்கி மேலும் மேம்படுத்தப்பட்டு, ரோபோட்டிக்ஸ் துறையின் புதுமையான வளர்ச்சிக்கு நீடித்த உத்வேகத்தை அளித்து, மிகவும் திறமையான மற்றும் அறிவார்ந்த எதிர்கால உற்பத்தி மற்றும் வாழ்க்கைச் சூழலை உருவாக்க உதவும்.
பதிவிட்ட நேரம்: செப்-27-2025